Verb \(+\) infinitive
Want to — хотіти.
Після дієслова want використовуй to \(+\) дієслово.

Інфінітив без to після want не вживається.
Приклад:
I want to draw. — Я хочу малювати.
Verb \(+\) infinitive or verb \(+\) -ing
Після love, hate використовуй to \(+\) дієслово або дієслово \(+\)-ing.

Обидва варіанти правильні, але можуть мати відтінки значення.
To \(+\) verb Verb \(+\) -ing
I love to cook
I love cooking
I hate to draw
I hate drawing
  
Love — любити.
Приклад:
I love to eat Mexican food. — Я люблю їсти мексиканську їжу.
 
I love eating Mexican food. — Я люблю їсти мексиканську їжу.
Hate — ненавидіти.
Приклад:
I hate to draw. — Я ненавиджу малювати.
 
I hate drawing. — Я ненавиджу малювати.
Інколи: to + дієслово вказує на разову або конкретну дію, -ing — на процес загалом.
Let's \(+\) infinitive (без частки to)
Let's — давай, давайте.
 
Якщо йдеться про спонукання до дії, замініть конструкцію з “давай” або “давайте” на природнішу для української мови форму — використовуйте наказовий спосіб дієслова або відповідні спонукальні частки.
Після let's використовуй дієслово без частки to.
Приклад:
Let's go to the shop. — Ходімо до магазину.
Let’s read a book. — Нумо читати книжку!
Let’s write a letter. — Напишімо листа.
Let’s watch a movie. — Нумо дивитися фільм!