Тригонометричне рівняння — рівняння, що містить невідоме під знаком тригонометричної функції.
 
Рівняння виду  sinx=a,cosx=a,tgx=a,ctgx=a називаються найпростішими тригонометричними рівняннями.
Рівняння  cosx=a
Якщо a>1 , тоді рівняння cosx=a не має коренів.
Наприклад, рівняння cosx=−1,5 не має коренів.
Якщо a≤1, тоді корені рівняння виражаються формулою x=±arccosa+2πk,k∈ℤ
  
Що ж таке arccosa? Арккосинус в перекладі з латинської означає дуга і косинус. Це зворотна функція.
Якщо a≤1, тоді arccosa (арккосинус а) - це таке число з відрізка 0;π, косинус якого дорівнює а.
Говорячи інакше:
arccosa=x⇒cosx=a,a≤1,x∈0;π
Приклад:
Знайти arccos22
Вираз arccos22 показує, що косинус кута x дорівнює 22  (cosx=22).
  
Далі просто знаходимо точку цього косинуса на числовому колі, що і є відповіддю:
cosx.png 
число, що є значенням осі x, відповідає точці π4 на числовому колі.
Отже, arccos22=π4 
Зверни увагу!
якщо cosπ4=22, тоді arccos22=π4
У першому випадку по точці на числовому колі визначаємо значення косинуса, а в другому - навпаки, за значенням косинуса знаходимо точку на числовому колі. Рух у зворотний бік. Це і є арккосинус.
Теорема. Для будь-якого a∈−1;1 виконується рівність arccosa+arccos(−a)=π
Окремі випадки:
1. cosx=0⇒x=π2+πk,k∈ℤ
2. cosx=1⇒x=2πk,k∈ℤ
3. cosx=−1⇒x=π+2πk,k∈ℤ
Приклад:
Розв'язати рівняння cosx=25
Використаємо формулу x=±arccosa+2πk,k∈ℤ і отримаємо відповідь x=±arccos25+2πk,k∈ℤ