Основні поняття для векторів у просторі вводяться так само, як і для векторів на площині.
Вектором називається спрямований відрізок.
 


Будь-яка точка простору може розглядатися як нульовий вектор, початок і кінець якого збігаються. Нульовий вектор позначають O→.
 
Довжиною вектора називається довжина відповідного йому відрізка. Довжина нульового вектора дорівнює нулю.
 
AB→=ABO→=0.
Два ненульових вектора називаються колінеарними, якщо вони лежать на одній прямій або на паралельних прямих.
Якщо ненульові вектори AB→ і CD→ колінеарні і промені \(AB\) і \(CD\) співнапрямлені, то і вектори називаються співнапрямленими. Якщо промені протилежні, то вектори називаються протилежно напрямленими.
Нульовий вектор співнапрямлений з будь-яким вектором.
Позначення: співнапрямлені вектори AB→↑↑CD→, протилежно напрямлені вектори AB→↑↓CD→.
Приклад:
векторы-коллин-пространство.png
Вектори  a→ і c→, b→ і d→ попарно колінеарні. Причому, вектори a→ і c→ протилежно напрямлені, а вектори b→ і d→ - співнапрямлені.
Вектори називаються рівними, якщо вони співнапрямлені і рівні за довжиною.
Приклад:
векторы-равные-пространство.png 
Приклад:
Вектори AB1→ і DC1→ рівні, оскільки AB→1↑↑DC→1 і AB1→=DC→1.
А вектори AB→ і  CD→ — не рівні, тому що, незважаючи на рівність довжин,  AB→↑↓CD→.
Якщо точка \(A\) — початок вектора, то кажуть, що заданий вектор відкладений від точки \(A\).
Від будь-якої точки можна відкласти вектор, рівний заданому, і притому тільки один.