Звукові хвилі — це механічні повздовжні хвилі, що сприймаються органами слуху людини. Хвилі з частотою вище цього звукового діапазону (20 Гц < n < 20 кГц) називаються ультразвуком, а з частотою нижче звукового діапазону — інфразвуком.
 
Швидкість звуку залежить від:
 
·Температури середовища
·Тиску повітря
 
Характеристики звуку:
 
·Гучність, що залежить від амплітуди коливань джерела звуку;
·Висота, що визначається частотою хвилі;
 
Ефект Доплера — явище зміни частоти звуку, що чує слухач унаслідок руху джерела звуку відносно слухача чи слухача відносно джерела.
 
n=n0νзв ±νсл νзв ±νдж  — де n0 — частота звуку, що посилає джерела, n — частота звуку, що чує слухач. 
 
Швидкість слухача береться зі знаком «+», якщо слухач наближається до джерела звуку і зі знаком «—», якщо віддаляється. Швидкість джерела береться зі знаком «+», якщо джерело звуку віддаляється від слухача, і зі знаком «—», якщо джерело звуку наближається до слухача.